En tiempo real: Tux explora el planeta rojo

Por: Hayah García || 

Perseverance e Ingenuity llegaron al planeta rojo el pasado jueves 18 de febrero generando un nuevo impulso a la carrera espacial entre las grandes potencias del mundo. Toda una algarabía desbordó las redes sociales y medios de comunicación por esta nueva hazaña de la ingeniería humana que logra colocar sobre la superficie del planeta Marte un vehículo cuyo costo superó los dos mil millones de euros, donde participaron en diseño EEUU y España entre otros países europeos. El Perseverance es un vehículo eléctrico de seis ruedas que lleva la tecnología más avanzada de la NASA y que en su interior transporta al Drone Ingenuity cuyo sistema informático esta basado en Linux. 

Para nuestros asiduos lectores, Linux es un Sistema Operativo (SO) de plataforma abierta que cumple con las 4 libertades del Software Libre:

Libertad 0: Poder usar el programa con cualquier propósito.

Libertad 1: Poder estudiar cómo funciona el programa y poder modificarlo.

Libertad 2: Poder distribuir copias del programa.

Libertad 3: Poder mejorar el programa y poder compartir dichas mejoras para beneficio de todos. Estas cuatro libertades enmarcan el desarrollo de software y la permisología de uso del código a los usuarios. 

Además Linux es un sistema que trabaja en tiempo real, en contraposición con el Sistema Operativo del gigante azul: Windows. Una acotación singular es que, la mayoría de los equipos electromecánicos utilizados en procesos continuos requieren de sistemas operativos que trabajen en tiempo real dado que deben procesar datos y dar respuestas en tiempos sumamente cortos, tareas que no son posible realizar con otros sistemas operativos de  entorno gráfico, que consumen mucha memoria RAM y recursos de procesamiento. 

El Drone Ingenuity fue dotado con un SO Linux y un Framework de código abierto (Open Source) denominado FPrime desarrollado por la Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, el cual ya había sido liberado con anterioridad por esta firma empresarial y escrito para trabajar sobre Linux (cumpliendo con las 4 libertades).

Otra de las novedades del Ingenuity es su procesador Snapdragon 801 fabricado por la empresa Qualcomm, presentado en junio de 2013 y es el mismo instalado en los SmartPhones LG G3, Samsung Galaxy S5 o el HTC One M8 en 2014. El procesador tiene una arquitectura de 32 bits, con cuatro núcleos, cache L1 de 32Kb y 2048Kb en L2,  además tiene conectividad para CDMA, GSM, LTE en varias bandas y puede controlar dispositivos WiFi 802.11 a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 y USB 3.0. 

Su GPU Adreno 330 trabaja a una frecuencia de 578Mhz, y alcanza una resolución máxima de 2560 x 2048 px lo que le permite captar y procesar imágenes muy superiores a 21 Megapíxeles, lo cual es ideal para cumplir su principal objetivo que es explorar visualmente el planeta dentro en su radio de acción.

El Drone es del tamaño de una caja de pañuelos desechables, fabricado en fibra de carbono para darle ligereza a la estructura y capaz de soportar altas temperaturas. Con sus grandes rotores alcanza un peso de no más de 1,8 kilos y posee la capacidad de volar de forma autónoma y realizar vuelos de 90 segundos durante 30 días, que es lo que se estima sea su ciclo de vida. 

Así pues, podemos afirmar que Linux ha pisado tierra marciana y luego de las primeras imágenes y videos captados y enviados a la tierra por el Ingenuity ha demostrando una de sus grandes bondades como lo es operar en tiempo real.

@hayah_garcia

27/02/2021

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